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当工厂的机械臂能一键转换成农田的插秧机,当服务机器人也能调用自动驾驶的算法……未来,我们将人均一套机器人“打天下”?
近日,我国机器人领域首个通用智能控制系统国家标准《机器人智能控制系统总体架构》(GB/T 47245-2026)正式发布。

《机器人智能控制系统总体架构》标准
据悉,这项国标由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)归口,由浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉领衔,联合华东师范大学、湖南大学、中国科学院自动化所、海康机器人、华为等41家顶尖高校、科研院所及行业龙头企业历经多年协同攻关,凝聚了产学研用的集体智慧。
这套国标将为我国机器人产业带来哪些改变?潮新闻记者采访了熊蓉。
统一架构:机器人将告别“专机专用”
此次新国标发布是我国机器人产业的一次顶层设计革新。
如果把机器人比作人,过去,机器人的控制系统就像是“穿在身上的衣服”,只要身材一变,衣服就得重做,这种“专机专用”的浪费,正是全球机器人产业数十年的痛点。
新国标为机器人设计了一张通用的“超级主板”。熊蓉介绍,新国标创新性地提出了“智、算、网、存、控”一体化架构,它将智能认知、算力调度、网络互通、数据存储与运动控制五大核心能力进行了高度集成,旨在从源头破解控制系统长期“碎片化”的难题。
简单来说,机器人硬件只管“四肢”,软件负责“大脑”,而在统一架构下,机器人将可以“一脑多用”。未来,开发商只需要修改软件程序,它就能转换身份,让万物皆可机器人不再是梦。

熊蓉教授组织新国标撰写讨论、参加国家标准审查会答辩现场
智能跃迁:让机器人不仅能“动”,更会“思”
新国标将如何重塑未来智能场景?
一是开放互联。它为不同厂家、不同类型的机器人定义了统一的“普通话”。通过统一接口与通信机制,机器人的“大脑”与“四肢”实现了无缝对接。
此外,通用适配的设计也将让机器人开发者不再需要从零开始。硬件可以复用,算法可以迁移,功能可以叠加。比如,一台在流水线上搬运货物的AGV小车,只要在统一的系统上进行软件层面的“二次开发”和功能模块的“搭积木”,就能快速变身为在果园里穿梭的农业机器人。原本需要百万级研发投入的跨领域转型,未来或许只需要一次软件升级。
值得一提的是,标准也为国产机器人留出了“思考升级”的空间。
“新国标为AI算法预留了充足的‘插槽’,可以强化机器人在复杂环境下的感知分析、自主决策与精准控制能力。” 熊蓉表示,这不仅打通了机器人的“任督二脉”,更赋予其一颗能“思考”的强心脏。未来的国产机器人,不仅能动,而且更能“思考”。

开放通用的机器人智能控制系统设计概念图
浙江力量:从“造产品”到“定规则”
这项国标制定的背后,也代表着多家浙江科研机构、企业的前沿技术实力。
作为牵头方之一,浙江人形将其在人形机器人整机、智能感控算法等领域的深厚积淀,注入了国家标准的顶层设计与关键模块论证。
“这份标准的诞生,是中国在机器人核心技术领域的一次战略性亮剑。” 熊蓉表示,从服务千行百业到赋能新质生产力,这份国标承载的不仅是技术突破,更是中国机器人产业迈向高质量跃升的信心与底气。
从工业母机到特种作业,从智慧物流到人形探索,可以预见,一个由中国定义、开放通用的机器人“大脑”时代,正加速到来。(记者林辰辰 通讯员 洪映映)
原标题:机器人有了统一“普通话”!浙江科学家领衔制定,这项新国标正式发布
