日前，中国人民解放军总医院第四医学中心关节外科团队成功完成院内首台HX机械臂骨科机器人辅助全膝关节置换术。手术由关节外科主任柴伟主刀，为一名61岁女性患者实施右侧全膝关节置换。这是HX机械臂骨科机器人在国内顶级医院的又一次重要临床落地，标志着国产骨科手术机器人正加速从“技术突破”迈向“临床普及”。

　　据介绍，该患者因双膝关节骨关节炎病史10年，近2年右膝疼痛加剧、活动受限，严重影响生活质量。虽曾接受玻璃酸钠注射治疗，但症状持续加重，亟需手术干预。考虑到患者对假体植入精度及术后功能恢复要求较高，医疗团队经综合评估，决定采用HX机械臂骨科机器人辅助完成手术。术后患者恢复良好，已顺利出院。

　　HX机械臂骨科手术机器人由元化智能科技（深圳）有限公司全资子公司——骨圣元化机器人（深圳）有限公司完全自主研发，是国内唯一实现骨科手术机器人核心零部件全链条自研的企业。此次手术中，机器人系统凭借全链条国产自研技术，为复杂膝关节置换提供了精准保障。

　　术前，系统基于患者CT数据进行三维重建，量化下肢力线与截骨范围，制定个体化手术方案。术中，光学跟踪系统实现亚毫米级实时导航，精准匹配术前规划，确保截骨厚度、假体角度与下肢力线完美符合生理要求。机械臂搭载自研核心技术，突破高精度零重力补偿与柔顺控制，为主刀医生带来“如身使臂”的操作体验；同时实时追踪骨骼微动并自动补偿调整，确保手术工具始终锁定预定路径。

　　相较于传统手术，HX机械臂骨科机器人将假体位置精度控制在亚毫米级，显著降低术后疼痛、假体松动与翻修风险，同时实现更小切口、更少创伤，为患者快速康复奠定基础。

　　自2018年成立以来，元化智能坚持自主技术路线，成功打破高端手术机器人核心部件的国际垄断，破解行业长期依赖进口的“卡脖子”难题。此次在解放军总医院第四医学中心的成功落地，不仅验证了HX机械臂骨科机器人在复杂临床场景下的安全性与有效性，也展现了国产高端医疗装备的适配能力与临床价值。