深看科创 | 我国首款完全自主研发的机械臂骨科手术机器人“上岗”首秀

　　2月11日，我国首款完全自主研发的HX自研机械臂骨科手术机器人完成了“上岗”首秀。四川大学华西医院骨科团队驾驭HX自研机械臂骨科手术机器人，为一位66岁的女士成功实施了机器人辅助下的左侧全膝关节置换术。

　　HX自研机械臂骨科手术机器人由元化智能科技（深圳）有限公司全资子公司——骨圣元化机器人（深圳）有限公司自主研发。作为真正“中国造”的智能骨科手术平台，这款机器人实现100%自主研发、全链条国产可控，标志着国产高端医疗设备完全自研并在最核心的“执行部件”领域实现了从依赖进口或集成借用到专属原创、全链条可控的历史性跨越。

　　全链条自主研发，走通高端骨科装备的“最后一公里”

　　据元化智能科技研发团队介绍，此款机器人搭载的机械臂，是全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，聚焦关节置换、脊柱、创伤等手术的精准化需求。元化智能通过二年研发攻关，突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术。在研发过程中，元化智能团队深入践行“医工融合”理念，邀请多位骨科专家参与测试优化，针对临床需求反复调整设计，通过机械臂构型、关节结构优化及驱动方式创新，研发团队采用混合驱动方案成功兼顾高刚度与低惯量特性。

　　该机械臂从核心零部件到控制系统均实现自主研制，突破了高精度零重力补偿、柔顺控制和触觉反馈等关键技术。其搭载的高频导航与控制系统可实时捕捉患者体位微小变化并快速补偿，确保手术工具始终精准定位。平面限制功能保障手术器械仅在设定平面内移动，有效提升截骨稳定性与精度。

　　这项突破具有里程碑意义，标志着国产骨科手术机器人不再停留在系统集成或局部优化的阶段，而是在最为核心的执行部件层面实现了完整自主设计与制造，走通了高端骨科装备全链条自主研发的“最后一公里”。

　　精度达亚毫米级，人机协同“如身使臂、如臂使指”

　　在临床应用上，作为全国首个针对骨科手术应用场景完全自主研发的专用机械臂，该机器人表现出的稳定性与实用性，给主刀医生带来了“如身使臂、如臂使指”的人机协同体验，搭配“如影随形”智能导航系统，定位精度达亚毫米级，可满足关节置换、脊柱、创伤等多种手术需求。

　　有专家认为，“核心执行部件”的国产化对保障手术安全、提升临床效率和推动技术迭代意义重大，为手术过程中的数据安全和操作可控提供了根本保障。意味着我国在该领域创新范式的转变——从以往的“集成跟随”走向“正向原创”，从“填补空白”迈向“参与定义”。

　　破解“卡脖子”难题，赋能临床与基层医疗升级

　　骨科手术机器人领域长期面临核心技术挑战，特别是在膝关节截骨等复杂术式中，机械臂既需维持高刚度保障截骨平面稳定，又要在平面内灵活移动，这一矛盾需求成为技术突破的关键瓶颈。

　　在我国老龄化程度持续加深、骨科手术需求快速增长的背景下，HX自研机械臂骨科手术机器人的成功应用，打破了国外技术垄断，不仅展示了意味着“中国制造”在高端医疗设备自主创新方面的突破，也将为更多基层医院提供了高质量医疗服务的可能性。

　　该机械臂设计直观、操作便捷，相比现有骨科手术机器人产品，大大缩短了医生的学习曲线，使更多医生能够迅速掌握机器人辅助技术，有利于将优质医疗技术引入基层。元化智能董事长李艾俐强调，HX自研机械臂骨科手术机器人特别适合基层和偏远地区的医疗需求，其稳定性和精准性降低了高端设备的操作门槛，解决了基层医生面临的操作难题，可弥补诸如西藏等地区专家资源不足的问题。

　　【深看工作室】

　　审稿人：严圣禾

　　编校：钟欢欢