轮式人形机器人“睿娜”在游船上介绍郑州夜景郑东新区管委会供图

穿着戏服的“睿娜”与市民互动 郑东新区管委会供图

人形机器人“小益”在千玺广场58楼的城市观光厅为游客讲解城市景观 本报记者 马健 摄

　　位于郑东新区千玺广场58楼的城市观光厅，是俯瞰郑州城市风貌的绝佳地点，如今这里迎来了一位特殊的“河南老乡”。“在58楼观光大厅你可以拥有360度的广阔世界，将整个郑州的美景尽收眼底……”这位特殊的“讲解员”就是近日在58楼城市观光厅正式上岗的“小益”——河南省首个人形文旅机器人。

　　除了千玺广场58楼城市观光厅的智能导览，人形机器人的身影还延伸到了如意龙湖·船说郑州城市水上夜游的游船上。轮式人形机器人“睿娜”化身“文旅推荐官”，自由切换微笑、颔首等亲和表情动作，为城市夜景增添了一抹科技温情。当“睿娜”换上绣着豫剧脸谱、河洛纹样的戏服演绎河南历史时，人形机器人、戏剧与游船的创新模式正式落地。

　　从实验室的精密调试到文旅场景的落地应用，再到产业集群的加速形成，这群河南“新字号”的探路者，正让人形机器人一步步走进公众视野。

　　探索机器人更多可能性

　　“你是谁？能和你握手吗？”采访现场，记者向眼前的人形机器人抛出问题。“我是中豫具身智能实验室研发生产的双足人形机器人，我的名字叫小益。”“小益”接收到握手指令后，缓缓抬起一侧手臂摆出握手姿势。

　　采访当天，记者跟随“小益”进行了一次完整的参观导引、讲解互动。据中豫具身智能实验室助理研究员李猛介绍，提出参观需求后，“小益”会沿设定路线讲解，一趟下来大概12~15分钟。“从东南西北4个方向环绕一周，大概有10个点位，每到一个观测点，就会介绍该方向的郑州市区典型建筑、城市景观等内容，沿途还会讲解展板内容。”李猛说，行走时“小益”会提醒游客保持安全距离。

　　“小益”由中豫具身智能实验室和卓益得机器人（河南）有限公司联合研发，是名副其实的“郑州造”人形机器人，也是首次落地文旅场景。它所属的“行者二号”家族曾在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛事中取得优异成绩。

　　据李猛介绍，与参加半马的人形机器人不同的是，“小益”增加了自动导航和避障功能，头部搭载的摄像头可以实现跟游客的简单交互，其内置的语音识别和大模型系统支持中英双语及河南方言切换，并能实现跟游客对答。“当了解到‘小益’是由郑州本地企业研发制造时，我特别自豪，这展现了我们河南的科技实力。”前来参观的程大爷表示。

　　“接下来，我们想让机器人变得更像真人。”李猛的话语里，满是对未来的期待，“一方面，我们会积极尝试，把它们送到博物馆、特色景点等地方，让更多游客体验智能讲解服务；另一方面，我们也计划开发安全巡逻等新功能，让机器人能在更多场景发光发热。”

　　激活机器人产业生态

　　“小益”的出现并非孤例。放眼郑州，机器人产业正蓬勃发展，形成了一套完整的产业生态。

　　为加快产业聚集，郑州市在2025年发布了《郑州市场景驱动人工智能创新发展行动方案（2025—2027年）》，提出到2025年年底，形成20个深度融合应用场景，人工智能核心产业规模超过350亿元的目标。

　　以郑州航空港区为核心的机器人产业集群已经初步形成。2025年5月，中国（郑州）机器人与人工智能产业大会在航空港区举行，《航空港区人工智能+应用场景清单》正式发布，涵盖政务、教育、医疗等近30个领域，18个重点项目集中签约，总投资额突破百亿元。

　　在中原科技城，中豫具身智能实验室等重大科研平台加快布局，卓益得、中原动力等人工智能头部企业纷纷落地；在郑州高新区，机器人产业链所需的智能传感器、人工智能等优势产业汇聚；在配套能力方面，汉威科技柔性传感器应用于国内头部厂商。中科慧远、郑州机械所、领航机器人等研发的视觉定位系统、行星减速器、末端执行器等关键零部件达到国内先进水平。

　　郑州在人形机器人这一“新字号”赛道上频频落子。智元机器人中部具身智能产业基地落户郑州；优必选机器人嵌入式产业小镇、众擎机器人全球制造中心等项目已相继布局；科大讯飞在郑州设立新公司开拓机器人业务。当前，郑州已集聚机器人产业链相关企业5000家以上，形成覆盖核心零部件研发、整机制造、场景应用的全链条产业生态。

　　就在2025年12月1日，“郑州大学人形机器人创新中心”宣布正式揭牌，落地高新·数算产业园。这也标志着，郑州在具身智能这一前沿领域拥有了从关键技术研发到真实场景验证的公共基础平台。

　　打造“文旅+科技”智慧化场景

　　为何将“小益”的首次落地场景选定在千玺广场58楼观光大厅？

　　河南新发展水域旅游开发管理有限公司市场总监王松表示，河南是名副其实的文旅大省，而郑东新区千玺广场作为郑州的城市地标，兼具流量吸引力与场景代表性。“早在去年五六月，我们就与中豫具身智能实验室接洽，想依托自有的文旅场景进行适配落地，构建起科研院所、企业、场景运营联动的一种协同模式。”王松介绍，此次也是新发展文旅探索“文旅+科技”智慧化场景应用的一次大胆尝试与创新突破。未来，旗下更多场景如体育场馆、商业场景等能够应用机器人交互技术，拓展更多智慧化场景可能性。

　　“小益”在千玺广场的上岗是河南文旅科技化转型的一个缩影。河南省文化和旅游厅公布的《“十四五”文化旅游融合发展规划》明确提出，要推动大数据、云计算、人工智能等新技术在文旅领域的应用，打造智慧文旅新生态。

　　就在“小益”上岗的同一时间，郑州如意湖畔的夜游游船上，轮式人形机器人“睿娜”也化身“文旅推荐官”，凭借硅胶“脸庞”上20多个灵活关节，切换微笑、颔首等亲和表情动作与乘客互动。“我们希望通过这种古今交融的呈现方式，让前来游船的游客，在沉浸式观演如意龙湖传说郑州水上演绎项目的过程中，更深层次地领略河南灿烂厚重的中华文化。”王松说道。

　　“科技+文旅”的融合模式，正成为推动河南旅游高质量发展的重要引擎。王松认为，产业融合的机制很重要，企业与实验室开展深度融合，得益于企业具备市场化优势，扎根文旅市场一线，能够精准洞察游客需求。合作可打通技术研发与场景应用的壁垒，加速科研成果的落地转化。“这项探索虽需经历一定周期，但值得持续推进。”

　　“景区只是河南文化的缩影。”王松表示，借助科技手段，能更好地盘活河南丰富的历史文化资源，精准满足现代游客多元化、个性化的文旅需求。“以‘文化+科技’打造的智慧化文旅场景，让古今交融的河南文旅新形象能够更好地对外输出和释放。”王松说。（记者刘盼盼）