8月20日，2026汽车新质生产力发展论坛—汽车摩托车供应链论坛在渝举办，《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书（2026）》（以下简称《蓝皮书》）正式发布。

　　《蓝皮书》显示，我国自动驾驶历经十余年发展，正处于从全域道路测试、示范应用迈向商业化落地的历史转折窗口期，整体进入L2（组合驾驶辅助）、L3（有条件自动驾驶）、L4（高度自动驾驶）分场景梯度落地的发展格局。

　　在技术层面，国产算法、车载硬件、路侧设备同步快速迭代，形成了“单车智能为基础、车路协同为补充”的分层技术布局。配套供应链自主化成果显著，华为、地平线等企业的国产智驾芯片已实现L2到L4全场景覆盖。地平线持续推动智驾技术迭代与规模化落地，产品覆盖从主流到高端的多元车型需求，为自动驾驶产业链技术升级和降本增效提供了有力支撑。

　　数据显示，2026年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以31.94%的市场份额领先行业。在自主品牌乘用车支持城区NOA芯片（高阶）供应商中，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，国产激光雷达占据国内超六成市场份额，线控制动、域控制器等核心零部件也完成本土配套。

　　从产业落地现状看，我国自动驾驶已跨过技术研发初期验证阶段，进入技术成熟度提升和商业化爬坡的关键阶段，形成了L2、L3、L4分级落地、梯度发展的清晰格局。L3级已实现政策破冰，但目前仍局限在特定城市、特定路段试点；L4级自动驾驶进入场景化落地阶段，港口、矿山等封闭、半封闭场景已实现单点商业化运营，干线物流等开放道路场景仍处于规模化商业验证阶段。

　　在辅助驾驶普及方面，2026年以来国内L2级驾驶辅助乘用车渗透率已超70%。自动紧急制动、自适应巡航、自动变道、自动泊车等核心功能装车率持续攀升，8万元-16万元、16万元-24万元主流家用车型的辅助驾驶装车增速远超高端车型，高级辅助驾驶全面走进大众消费市场。

　　《蓝皮书》同时指出，当前自动驾驶规模化落地仍面临制度监管、技术安全、商业闭环、“车路云一体化”建设、权责与保险体系、公众认知等方面的挑战，建议从加快专项立法、补齐关键标准、建立全周期安全评估、推动数据分级管控与平台互通、统筹车路云建设、规范行业宣传等方面协同发力，共同破解产业发展瓶颈。

　　（记者 曹妤）