重庆造出全球首部空间智能相机，可应用于水下探测及智能辅助驾驶等领域——浓雾中精准捕捉200米处障碍物

　　追光寄语

　　今年，我们将加快推进空间智能相机在无人机巡检、水下探测等领域的应用，以及在新能源汽车上的应用测试，也将研发人形机器人视觉系统。

　　浓雾弥漫，视线所及一片朦胧。

　　普通摄像头的画面被浓雾吞噬，前路成谜，传统激光雷达信号在20米远处严重衰减，探测不出前方障碍物；空间智能相机却精准捕捉到200米处的各种障碍物，画面清晰，方位、距离一目了然。

　　“太棒了！”现场，重庆中科摇橹船信息科技有限公司（以下简称中科摇橹船）创始人郑道勤发出一声呐喊。

　　近日，两江新区明月湖畔举行了一场车载设备测试。在测试中完胜的主角，正是由中科摇橹船自主研发、全球首创的空间智能相机。

　　尽管这已是第200次测试，但郑道勤仍按捺不住心底的激动。

　　这部相机代表的，是一条全新的技术路线——以“空间智能计算成像”重新定义智能体感知世界的方式。它承载着郑道勤及其团队的一个宏大愿景。

　　水下相机打破国外技术垄断

　　故事还得从中科摇橹船研发水下相机说起。

　　电磁波在水中的传播损耗较大，导致相机可视距离短、成像不清晰，这一直是国内水下光学设备行业面临的难题。解决这个难题的关键技术，过去一直被国外企业牢牢攥在手里，这导致其售价比同类国产产品高出1倍以上。

　　两年前，郑道勤偶然听到一企业负责人抱怨：“国产水下相机不好用，进口的又太贵，但只能咬牙买进口的。”这句话像一根刺扎在了郑道勤的心里。“外国人能做到的，我们中国人也一定行！”他骨子里不服输的劲儿被点燃。很快，他带领一支平均年龄仅30岁的团队，开始研发水下相机。

　　研发团队依托公司在“光+AI”领域的技术积累，独辟蹊径提出“基于高时间分辨的空间计算智能成像技术”构想。从那以后，中科摇橹船光学实验室的灯常常亮至深夜。为模拟浑浊水下环境，他们将样机放入水压舱反复测试；为提升成像质量，他们经常蹲守在测试车间调试成像光路参数。

　　仅仅120天，团队就突破了纳秒级脉冲激光照明、皮秒级时序同步控制、空间推扫切片成像与三维重建、单光子级高灵敏度门控成像四项核心技术，成功研发出用于水下探测的空间智能相机。从光子探测、信号处理到高精度时序控制，实现了设计、制造、应用全环节100%自主可控。

　　这款集成了先进AI算法系统的相机可深入水下50米工作，在任意水体中可视化成像距离为普通水下相机的5—6倍。

　　“这种空间智能相机打破了国外技术封锁，整体性能丝毫不逊色于国际上最先进的水下相机，可实现国产替代。”郑道勤捧着样机，自信地说。

　　开辟汽车感知系统新技术路线

　　水下成像对相机的性能要求远高于陆地成像，接下来1年多，郑道勤带领团队依托前期技术成果，陆续研发出陆地型、无人机用、车用等多款空间智能相机。

　　这些空间智能相机产品，均承载了团队的梦想，车用空间智能相机就是一个典型例子。

　　对新能源车智能辅助驾驶来说，智能辅助驾驶感知系统就是汽车的“眼睛”。而目前，行业主流的两种技术路线都有短板。其中，纯视觉路线依赖RGB相机，在暴雨、浓雾等复杂环境下容易“看走眼”，且对异形障碍物识别能力弱，无法精准测距；多传感器融合路线系统复杂、成本高，且各传感器数据容易“打架”，遇到极端、罕见场景，系统往往只能连蒙带猜地作出反应。

　　针对这些短板，郑道勤带领团队启动车用空间智能相机研发，开辟了一条全新的智能辅助驾驶感知系统技术路线。团队根据智能辅助驾驶应用场景，对原有空间智能相机部分技术参数进行优化，并将相机器件更换为功率、体积更小的器件，然后在测试舱反复测试。2025年12月，他们成功研发出车用空间智能相机。

　　这款相机不是简单地将传感器堆砌，而是实现了“单传感器融合”——集测距、成像、抗干扰三大能力于一身，实现了对小目标及异形障碍物的厘米级精准捕捉，同时将智能辅助驾驶感知系统成本降低至少50%。

　　要为智能体装上“眼睛”和“大脑”

　　今年1月，两家新能源汽车主机厂与中科摇橹船签订协议，开启空间智能相机上车测试，预计3年内，空间智能相机有望批量上车。

　　好消息接连不断。近日，中科摇橹船又与四川某工业无人机头部企业签订近千万元合同。后者将采购一批空间智能相机，用于海南某港口安防项目，成为无人机在恶劣天气下，为船舶领航的“鹰眼”。

　　截至2月底，已有近10家单位与中科摇橹船达成意向采购协议，拟将空间智能相机用于无人机巡检、水下探测和安全监测等领域。

　　展望未来，郑道勤脑中已有一幅宏伟的蓝图：空间智能相机相当于智能体的“视觉皮层”，是感知层面技术的一次跨越式突破。它不仅能看得见，更能穿透介质、测量距离、理解空间。未来，公司将基于空间智能相机技术，构建一个覆盖“上天、入地、下海、人形机器人”的智能视觉产品体系，为需要感知技术的一切智能体装上“眼睛”和“大脑”。“今年，我们除了将加快空间智能相机在无人机巡检、水下探测和安全监测等领域的应用，以及在新能源汽车上的应用测试，还将着眼未来，研发人形机器人视觉系统。”郑道勤说。

　　2025年以来，中国人形机器人产业迎来爆发前夜。但在郑道勤看来，大多数机器人只能按程序做动作，还无法真正理解三维空间。“人形机器人要真正走进家庭、走进工厂，首先得‘看见’世界。机器人需要的正是对三维空间的实时理解——哪里是桌子、哪里是杯子、杯子离手有多远、抓取需要用多大力——这恰恰是空间智能成像技术最擅长的。”郑道勤说。

　　目前，中科摇橹船已组建团队，开始布局人形机器人视觉系统研发。在郑道勤看来，未来的空间智能相机将不仅是机器人的“眼睛”，更是它的“视觉皮层”——在看见的同时完成理解，在理解的同时指导动作。

　　（文/记者 黄光红）