北京人形机器人再“迈步”，性能与开放性提升

新一代通用机器人具身天工3.0发布

　　北京日报讯（记者夏骅）单手翻越一米高的障碍物、在崎岖地面上灵活作业、精准拨动旋钮……昨天，北京人形机器人创新中心发布新一代通用机器人平台具身天工3.0，这也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

　　天工3.0单手支撑翻越障碍。

　　天工3.0可精确操作复杂按钮。

　　天工3.0具备更强的肢体爆发力与本体稳定性，能够跪地拾起杂物。

　　演示现场，一台身高约1.69米、体重62千克的黑白配色机器人单手支撑翻越约1米高的障碍，动作流畅稳定。不仅如此，全身具备43个自由度的它还能完成翻跟头、颠乒乓球、跳舞等一系列动作。

　　回顾“天工”系列机器人的发展历程，每一次迭代都有显著进步。2024年4月，“天工1.0 LITE”发布，具备20个自由度，成为全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人；同年8月，迭代版本“天工1.1 PRO”与“天工1.2 MAX”亮相，自由度提升至42个；2025年4月，“天工2.0”亮相，成为中国首个实现复杂地形自适应行走的人形机器人。

　　此次发布的具身天工3.0，其核心突破源于自研的“慧思开物”通用具身智能平台。与早期只能在平整地面缓慢行走的机器人相比，该版本搭载高扭矩一体化关节，具备更强的肢体爆发力与本体稳定性，能在崎岖不平的复杂障碍环境中保持平衡，适应多场景作业需求。

　　不仅更好用，具身天工3.0也变得更开放。从硬件方面来看，具身天工3.0预留多类型拓展接口，支持各类外设工具灵活接入，可快速适配特种作业、工业制造、商用服务等多元场景需求。软件层面上，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，并全面兼容主流通信协议。“合作伙伴无需重构底层技术，就能根据场景开展定制化二次开发。”相关技术负责人表示。这一开放性显著降低各行业开发成本与门槛，助力科研机构、高校及企业高效开发场景化应用，缩短开发周期。

　　提升性能和开放性的最终目的，是为了服务于精准可靠的工业级应用。技术团队演示了其在模拟工业环境中的精细作业能力，机器人不仅能完成翻越障碍、高爆发连续动作等复杂运动，还可支持跪地作业、弯腰转身等灵巧操控，即便在狭小空间或受限姿态下依旧能保持稳定操作能力。

　　展望未来，北京人形机器人创新中心表示，将以“具身天工3.0”与“慧思开物”平台为依托，联合产业链生态伙伴，共同推动人形机器人在多领域的场景落地，加速迈向人机协同的新阶段。