一大早，浙江省遂昌县金竹镇杂交水稻种植户李秀鹏便守在自家田垄前。

　　“小谢，我在这儿。”远远看到金竹镇农事服务中心负责人谢雄钧，他赶忙挥手。这天，李秀鹏预约了农事服务中心的科技“代种”服务，正跃跃欲试。

　　李秀鹏家80多亩田，分散在层叠的梯田间，“以往春耕插秧，梯田上下都是人，累不说，秧苗插得深浅不一、不够均匀。”听说农事服务中心引进了一批新设备，种粮更省力，抱着试一试的心态，他找到谢雄钧。

　　顾不得寒暄，谢雄钧抓紧忙活起来，操纵着遥控器，不一会儿工夫，搭载了北斗系统的无人机，从5公里之外的无人机基站飞过来，随即对稻田进行测绘。

　　“我们事先已对全镇农田进行了基础测绘，在作业前会根据不同地块再进行精准测绘与校准。”说话间，数据实时传输到农事服务中心的智慧驾驶舱，5分钟左右，后台大屏幕上便自动生成作业地图。

　　仔细看，地图上清晰呈现微型无人旋耕机、无人插秧机等农机的作业轨迹，精准标注了梯田之间的高低落差，还智能设定了吊运无人机的作业点位，可吊运微型农机在梯田上下作业。

　　“这套系统精度很高，运行1公里整体偏差不超过10厘米，经过进一步标定后可控制在5厘米内，可适配目前市面上大部分农机。”谢雄钧说。

　　随后，农事服务中心的工作人员将无人插秧机、吊运无人机、微型无人旋耕机等设备运送到作业区域，一旁是李秀鹏从农事服务中心买来的新鲜秧苗。

　　准备就绪，开干！只见无人机按照预设吊运点位，将微型无人旋耕机精准投送至作业梯田，旋耕机稳稳落位后自动脱钩，依托系统规划路径，随即开启旋耕作业，田埂间泥土翻滚。

　　工作人员将无人插秧机放置在地图标注点位，无人机将卷铺整齐的秧苗吊运至指定位置，仅需人工将秧苗铺装上机后，便静待开工。旋耕完毕，施肥无人机一键激活，沿预设轨迹将肥料均匀撒入，无人插秧机沿系统规划路径，自动驶入田间，插下一行行整齐的秧苗，整个作业一气呵成。

　　过了8小时，原本需要20个人4天才能干完的活便完成了。“仅插秧环节，效率大幅提升，漏插率仅为3%，亩均还能降本60到80元。”谢雄钧说。

　　李秀鹏算了一笔账：过去春耕插秧，自家田地要雇用20个人，作业4天，平均人工成本约为每天220元，今年春耕的这场“代种”，只花费了8000元，整体成本降低一半左右。

　　“作为籼稻制种基地和制种大县，我们大力发展智慧农业，不光是因为山区田块分散、地形复杂的现实压力，更是紧跟时代主动求变。”遂昌县农业农村局种植业技术推广中心主任王杰介绍。

　　这几年，遂昌累计投入资金1.8亿元，在4个乡镇建立现代化农事服务中心，配备各类自动化机械150余台，推动杂交水稻制种全流程机械化率达80%，预计可增产10%。“我们还实现了从育种到制种的全流程科技赋能。”王杰说。本报记者 窦瀚洋